Suman Shrestha

兵庫県立福祉のまちづくり研究所の研究員であり、大阪産業大学の博士課程に在籍。 AI、センサー、ロボティクスを融合し、実世界の問題解決に取り組んでいます。
Researcher at Hyogo Prefectural Welfare-Community Development Research Institute & PhD Candidate at Osaka Sangyo University. Bridging the gap between AI theory and clinical application.
Suman Shrestha - AI Researcher
System: Online

Core Research 主な研究テーマ

Focus Areas: Assistive Tech & Sensing 重点領域: 支援技術 & センシング

Japanese Lip-reading AI 日本語読唇術AI

Developing robust end-to-end multimodal models for Japanese speech recognition from visual cues. Curating custom datasets (Grid Corpus) and leveraging Whisper/LR-ASD.

視覚情報から日本語音声を認識するための、堅牢なエンドツーエンド・マルチモーダルモデルを開発。Grid Corpusを用いた独自データセットの構築や、Whisper/LR-ASDの活用を行っています。

AI/ML CV NLP ASSISTECH

HAR & WatchOS 行動認識 & WatchOS

Human Activity Recognition for nursing care using IMU sensors and BLE positioning. Full-stack development of data collection apps on Apple Watch.

IMUセンサーとBLE測位を活用した介護現場向けの行動認識(HAR)。Apple Watchを用いたデータ収集アプリのフルスタック開発も実施。

Swift CoreMotion Indoor Positioning

Rehab Analytics リハビリテーション解析

Quantifying rehabilitation progress using monocular camera inference. Creating objective metrics for clinical environments without expensive motion capture.

単眼カメラによる推論を用いてリハビリの進捗を定量化。高価なモーションキャプチャを使用せず、臨床現場で使用可能な客観的指標を作成しています。

UpperLimbs Inference AI Motion Parameter Rehabilitation

~/ technical_stack 技術スタック

Python
Primary Lang
主要言語
PT
PyTorch
Deep Learning
深層学習
WatchOS
Swift / SensorLog
IoT / Edge
Raspberry Pi / C++

Research Output 業績一覧

01. Publications (Peer-Reviewed)

2024

Research on Measurement System of Upper Limb by Using Single Monocular Web Camera and Inference AI

Suman Shrestha, Hibiki Takami, Yuichiro Honda, Mitsuru Irie
i‑CREATe 1–4, 2024

02. Presentations / Oral Talks

Dec 2025

Nursing Activity Recognition Using IMU Sensors and Positional Information IMU センサと位置情報を活用した介護動作認識

Suman Shrestha, Tomoyuki Ota, Masanobu Fukumoto, Haruki Toda, Takaaki Chin シュレスタスマン, 太田智之, 福元 正伸, 戸田晴貴, 陳隆明
26th SICE System Integration Division Conference (SI2025) 第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2025)
Nov 2025

Verification of Joint Angle Estimation Accuracy During Desk-Based Tasks Using a Monocular Camera and Inference AI 単眼カメラと推論AIを用いた机上動作時の関節角度の推定精度検証

Hibiki Takami, Suman Shrestha, Yuichiro Honda, Mitsuru Irie 高見 響, SHRESTHA SUMAN, 本田 雄一郎, 入江 満
41st Scientific Meeting of Japanese Society of Prosthetics and Orthotics 第41回 日本義肢装具学会学術大会
Nov 2025

Physical Frailty Classification using Joint Kinematic Parameters during Lateral Reach Movement 側方リーチ動作中の関節運動学パラメータを用いた身体的フレイル分類

Gakuto Kaihotsu, Shoma Tatsukawa, Suman Shrestha, Haruki Toda, Takaaki Chin 開發学人, 立川正真, シュレスタスマン, 戸田晴貴, 陳隆明
12th Japan Society for Sarcopenia and Frailty 第12回日本サルコペニア・フレイル学会
Jun 2025

Enhancement of EMG Monitoring Devices through Generative AI 生成AIによる筋電図モニタリングデバイスの機能拡張

Yuichiro Honda, Hibiki Takami, Itsuki Yoshino, Suman Shrestha, Mitsuru Irie, Takaaki Chin 本田雄一郎, 高見響, 吉野樹, シュレスタ スマン, 入江満, 陳隆明
International Society for Prosthetics and Orthotics 20th World Congress (ISPO 2025) 第20回 国際義肢装具協会 世界大会 (ISPO 2025)
Mar 2025

Automatic Generation of Training Sets for Japanese Lip-Reading AI 日本語読唇術AIのための学習セット自動生成

Suman Shrestha, Haruki Toda, Mitsuru Irie, Takaaki Chin シュレスタ スマン, 戸田晴貴, 入江満, 陳隆明
Life Support Society 34th Frontier Lecture ライフサポート学会 第34回フロンティア講演会
Dec 2024

Development of Finger Gymnastics Evaluation System for the Elderly Using Gesture Classification ジェスチャ分類を用いた高齢者向け指体操評価システムの開発

Shoma Tatsukawa, Suman Shrestha, Gakuto Kaihotsu, Haruki Toda 立川 正真, シュレスタ スマン, 開發 学人, 戸田 晴貴
25th SICE System Integration Division Conference (SI2024) 第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)
Dec 2024

Validity Verification of Upper Limb Motion Measurement System Using Depth Camera in Rehabilitation Sites リハビリテーション現場における深度カメラを用いた上肢運動計測システムの妥当性検証

Gakuto Kaihotsu, Suman Shrestha, Shoma Tatsukawa, Haruki Toda 開發 学人, シュレスタ スマン, 立川 正真, 戸田 晴貴
25th SICE System Integration Division Conference (SI2024) 第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)
Nov 2024

An Accuracy Assessment of 3D Measurement Precision Using a Monocular Web Camera and Inference AI 単眼Webカメラと推論AIを用いた上肢動作の3次元測定精度の検討

Suman Shrestha, Gakuto Kaihotsu, Haruki Toda, Yuichiro Honda, Mitsuru Irie SHRESTHA SUMAN, 開發学人, 戸田晴貴, 本田雄一郎, 入江満
40th Scientific Meeting of the Japanese Society of Prosthetics and Orthotics 第40回日本義肢装具学会学術大会
Oct 2023

The Examination of Markerless 3D Upper Limb Motion Measurement Using a Monocular Web Camera and Inference AI (2) 単眼Web カメラと推論AIを用いたマーカーレス3次元上肢動作測定の検討(2)

Suman Shrestha, Mitsuru Irie, Hibiki Takami, Yuichiro Honda SHRESTHA SUMAN, 入江満, 高見響, 本田雄一郎
39th Scientific Meeting of the Japanese Society of Prosthetics and Orthotics 第39回日本義肢装具学会学術大会
Aug 2023

Verification of Upper Limb Motion Measurement Using a Webcam and Inference AI Web カメラと推論 AI を用いた上肢動作の検証

Suman Shrestha, Mitsuru Irie, Yuichiro Honda SHRESTHA SUMAN, 入江満, 本田雄一郎
37th Japanese Conference on the Advancement of Assistive and Rehabilitation Technology in TOKYO 第37回リハ工学カンファレンス in 東京
Oct 2022

The Examination of Markerless 3D Upper Limb Motion Measurement Using a Monocular Web Camera and Inference AI 単眼Web カメラと推論AIを用いたマーカーレス 3次元上肢動作測定の検討

Suman Shrestha, Mitsuru Irie, Yuichiro Honda SHRESTHA SUMAN, 入江満, 本田雄一郎
38th Scientific Meeting of the Japanese Society of Prosthetics and Orthotics 第38回日本義肢装具学会学術大会

03. Competitive Grants & Projects

Apr 2024 - Mar 2027 • JSPS KAKENHI (C)
Development of MCI screening system using motion analysis during visual search tasks 視覚探索課題中の運動解析を用いたMCIスクリーニングシステムの開発
Role: Co-Investigator 役割: 研究分担者
Apr 2023 - Mar 2026 • JSPS KAKENHI (C)
Development of a visual feedback system for motor imagery error using virtual space 仮想空間を活用した運動イメージ誤差の視覚的フィードバックシステムの開発
Role: Co-Investigator 役割: 研究分担者

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Awards & Honors 受賞歴

Dec 2025

Outstanding Presentation Award 優秀講演賞

SICE System Integration Division Conference (SI2025) 第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2025)
Mar 2024

SICE Outstanding Student Award SICE優秀学生賞

The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 計測自動制御学会(SICE)
Mar 2022

President's Award 学長賞

Osaka Sangyo University 大阪産業大学