Suman Shrestha

兵庫県立福祉のまちづくり研究所の研究員であり、大阪産業大学の博士課程に在籍。 AI、センサー、ロボティクスを融合し、実世界の問題解決に取り組んでいます。
Researcher at Hyogo Prefectural Welfare-Community Development Research Institute & PhD Candidate at Osaka Sangyo University. Bridging the gap between AI theory and clinical application.
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Suman Shrestha - AI Researcher
System: Online

Core Research 主な研究テーマ

Focus Areas: Assistive Tech & Sensing 重点領域: 支援技術 & センシング

Japanese Lip-reading AI 日本語読唇術AI

Developing robust end-to-end multimodal models for Japanese speech recognition from visual cues. Curating custom datasets (Grid Corpus) and leveraging Whisper/LR-ASD.

視覚情報から日本語音声を認識するための、堅牢なエンドツーエンド・マルチモーダルモデルを開発。Grid Corpusを用いた独自データセットの構築や、Whisper/LR-ASDの活用を行っています。

AI/ML CV NLP ASSISTECH

HAR & WatchOS 行動認識 & WatchOS

Human Activity Recognition for nursing care using IMU sensors and BLE positioning. Full-stack development of data collection apps on Apple Watch.

IMUセンサーとBLE測位を活用した介護現場向けの行動認識（HAR）。Apple Watchを用いたデータ収集アプリのフルスタック開発も実施。

Swift CoreMotion Indoor Positioning

Rehab Analytics リハビリテーション解析

Quantifying rehabilitation progress using monocular camera inference. Creating objective metrics for clinical environments without expensive motion capture.

単眼カメラによる推論を用いてリハビリの進捗を定量化。高価なモーションキャプチャを使用せず、臨床現場で使用可能な客観的指標を作成しています。

UpperLimbs Inference AI Motion Parameter Rehabilitation

~/ technical_stack 技術スタック

Python
Primary Lang
主要言語
PT
PyTorch
Deep Learning
深層学習
WatchOS
Swift / SensorLog
IoT / Edge
Raspberry Pi / C++

Research Output 業績一覧

01. Publications (Peer-Reviewed)

2024

Research on Measurement System of Upper Limb by Using Single Monocular Web Camera and Inference AI

Suman Shrestha, Hibiki Takami, Yuichiro Honda, Mitsuru Irie
i‑CREATe 1–4, 2024

02. Presentations / Oral Talks

Mar 2025

日本語読唇術AIのための学習セット自動生成

シュレスタ スマン, 戸田晴貴, 入江満, 陳隆明
Life Support Society 34th Frontier Lecture ライフサポート学会 第34回フロンティア講演会
Dec 2024

ジェスチャ分類を用いた高齢者向け指体操評価システムの開発

立川 正真, シュレスタ スマン, 開發 学人, 戸田 晴貴
SICE SI2024 第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)
Dec 2024

リハビリテーション現場における深度カメラを用いた上肢運動計測システムの妥当性検証

開發 学人, シュレスタ スマン, 立川 正真, 戸田 晴貴
SICE SI2024 第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)
Nov 2024

単眼Webカメラと推論AIを用いた上肢動作の３次元測定精度の検討

SHRESTHA SUMAN, 開發学人, 戸田晴貴, 本田雄一郎, 入江満
40th JSPO Annual Conference 第40回日本義肢装具学会学術大会
Oct 2023

単眼Web カメラと推論AIを用いたマーカーレス 3次元上肢動作測定の検討 (2)

SHRESTHA SUMAN, 入江満, 高見響, 本田雄一郎
39th JSPO Annual Conference 第39回日本義肢装具学会学術大会
Aug 2023

Web カメラと推論 AI を用いた上肢動作の検証

SHRESTHA SUMAN, 入江満, 本田雄一郎
37th Rehab Engineering Conference 第37回リハ工学カンファレンス in 東京
Oct 2022

単眼Web カメラと推論AIを用いたマーカーレス 3次元上肢動作測定の検討

SHRESTHA SUMAN, 入江満, 本田雄一郎
38th JSPO Annual Conference 第38回日本義肢装具学会学術大会

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